西安精准测控自主研发增强型组合导航系统PA-GS02，是一款基于高精度惯性平台，融合了差分GPS,支持RTK的组合导航系统，系统实现差分动态、准确定向，RTK厘米级定位，高精度姿态测量等功能。
此款RTK增强型组合导航系统PA-GS02融合算法，稳定、成熟，快速对准、快速响应、快速收敛，三姿态稳定可靠，定位快速准确，算法优化了GNSS遮挡、多路径干扰等情况的设计，可满足街道、码头、森林、峡谷等复杂地形的导航应用。
增强型组合导航系统PA-GS02的特点：
三系统6频GNSS、高跟踪灵敏度
可靠准确的航向输出 实时RTK、厘米级定位 支持里程计、DVL等多信号融合
支持数据存储及后处理应用
PA-GS02增强型组合导航应用领域如下：
空基领域 无人飞行器 航拍摄影 农业植保 光电探测稳定
陆基领域 车载导航 车载卫星通讯 森林国土监测 高速铁路轨检
水文测量 航道检测 船载定位通信 无人睡眠航行器
车载导航 车载卫星通讯 森林国土监测 高速铁路轨检
西安精准测控致力于惯性产品及导航系统的研发与生产，同时为各类智能弹药、无人飞行器提供惯导、飞控一体化解决方案。拥有多项科研专利。曾获得2013年国家中小企业科技创新基金项目支持。
西安精准测控研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等惯性产品。并提供惯性导航系统及组合导航系统，小型化、低成本的组合导航系统广泛应用于无人机、车载动中通、智能驾驶、水面装配、无人水下航行器。公司为各类火箭弹、智能炮弹等提供姿态控制解决方案，并为无人驾驶系统提供导航、飞控一体化平台。