由西安精准测控自主研发生产的型号为PA-3ARG-01系列三轴角速率陀螺,用于测量三轴角速率的传感器,此款三轴角速率传感器三轴中的每一轴角速率陀螺均采用MEMS技术的芯片,具有高性能、低成本、高可靠性和高封装坚固性,并具备自检测(Self-Test)功能,此外,该产品还具有低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、直流输入直流输出等特点。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、摄像、数码摄像回转仪等系统。
所谓的硅微陀螺仪指的是MEMS陀螺仪即硅微机电陀螺仪,绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。
陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的,人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统,例如我们骑自行车其实也是利用了这个原理,轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量,现代陀螺仪可以**地确定运动物体的方位的仪器,它在现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。
传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪,而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。
序号 | 性能 | ωx | ωy | ωz |
1 | 测量范围(°/s)注① | -3600~+10800 | ±100 | ±100 |
2 | 偏置电压(V) | 1.5±0.1 | 2.5±0.05 | 2.5±0.05 |
3 | 刻度因数(mv/°/s) | 0.27±0.05 | 20±3 | 20±3 |
4 | 输出电压(V) | 0~~5注② | 0~~5注② | 0~~5注② |
5 | 非线性 (%F.R) | ≤0.2 | ≤0.05 | ≤0.05 |
6 | 分辨率 (°/s) | ≤5 | ≤0.05 | ≤0.05 |
7 | 交叉耦合(%) | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
8 | G值灵敏度(°/s/g) | 0.015 | ||
9 | 启动时间 (ms) | ≤50 | ||
10 | 带宽 ( Hz,-3dB) 注③ | 40 | ||
11 | 可靠性 MTBF | 10万小时 | ||
12 | 工作环境 | |||
使用温度(℃) | -45~+85 | |||
存储温度(℃) | -55~+100 | |||
耐加速度(g,不通电,0.5ms) | 10000 | |||
13 | 重量(g) | <40 | ||
14 | 敏感极性 | X、Y、Z三方向满足右手定则 |
注:①:X、Y、Z三个轴中,任一轴的陀螺测试范围均可根据用户要求,提供下列任一量程: ±40°/s、 ±80°/s、±150°/s、±200°/s、±300°/s、±400°/s、±500°/s、±600°/s、±700°/s、±800°/s、±900°/s、和±1000°/s、±1500°/s、±3000°/s、±6000°/s、±10800°/s、±25000、±50000°/s。并且能根据用户提出其他测量范围进行设计制造。
②:-3600~+10800°/s的输出电压范围为:0.528~4.416V;
±100°/s的输出电压范围为:0.5~4.5V.
③:可选择≤1KHz内的任一带宽值,订货时需说明.