前言：惯性测量单元,IMU,组合导航
STIM300是一款高性能，坚固式惯性测量单元（IMU），由3个高精度MEMS陀螺仪，3个高稳定性加速度计和3个倾角仪组成。 IMU经过工厂校准，并在整个温度工作范围内对温度影响进行了补偿。STIM300以Sensonor久经考验的陀螺仪传感器技术投入生产为基础，已有十多年的历史，其高精度陀螺仪模块已被设计用于全球众多应用。Sensonor MEMS技术的另一个优势是在任何方向上的振动和冲击灵敏度都非常低。范围和特点STIM300全量程角速率输入范围为±400°/ s，输出上限为±480°/ s。标准加速度输入范围是±10 g。通过电子轴对中可实现低至1 mrad的轴对中。 STIM300采用5 VDC电源供电，并具有RS422串行接口。STIM300为陀螺仪和加速度计数据提供了几种用户可选的输出格式和采样率：角速度角度增量平均角速度集成角度加速度速度增量平均加速度设备配置和自诊断可靠的RISC ARM微控制器可实现轻松的设备配置和编程。用户可选的服务模式允许设置输出单位格式，采样频率，LP滤波器截止频率，RS422传输比特率和线路终端。服务模式还允许按需进行单个测量，并访问详细的诊断信息。评估工具提供支持PCI或USB连接的STIM300评估工具。评估工具可轻松访问测量数据和IMU的配置。它支持以其他速率进行数据采样，图形表示以及将数据记录到文件中。评估工具包含用于USB或PCI硬件设置的RS422接口，所有必需的电缆以及PC软件。应用领域STIM300 IMU非常适合工业，航空航天和国防市场中的稳定，制导和导航应用。它是UAV，AUV，AGV，UGV和ROV，机器人等设备中惯性导航系统的重要组成部分，并为设计人员提供了免费的ITAR替代产品。在许多应用中，STIM300可以有竞争力地取代基于光纤陀螺（FOG）的IMU，并在鲁棒性，可靠性，尺寸，重量，功率和成本方面提高系统性能。通用指标陀螺性能重量55g测量范围±400°/s工作温度40℃~+85℃非线性度@±200°/s15ppm工作电压5VDC±0.5VDC分辨率0.22°/h功耗<2W零偏不稳定性0.3°/h启动时间3s角随机游走0.15°/√h采样率2000Hz全温零偏稳定性±10°/h rms冲击1500g线性加速效应RS422速率5.18Mbit/s零偏标度因数1°/h/g50ppm/g角度误差1mrad标度因数精度±500ppm加速度计倾角计测量范围±10g测量范围±1.7g分辨率1.9?g分辨率0.2?g零偏不稳定性0.05mg标度因数精度±500ppm速度随机游走0.07m/s/√h全温零偏稳定性±2mg rms标度因数精度±300ppm